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重型特種車輛是我軍路基武器裝備的重要組成部分，承擔(dān)著裝載武器裝備越野機動的任務(wù)，為了減少實裝車輛的訓(xùn)練任務(wù)量，提高駕駛員的訓(xùn)練水平，研制開發(fā)特種車輛駕駛模擬器。將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于特種車輛駕駛訓(xùn)練中，通過計算機技術(shù)模擬多種地形、路況和天氣條件，為駕駛員提供接近真實環(huán)境的訓(xùn)練場景，有效提高駕駛員技能和部隊訓(xùn)練實戰(zhàn)化水平，實現(xiàn)不依賴實裝的重型特種車輛日常駕駛訓(xùn)練。
針對大型特種車的運動特點， 選用特種車輛的實裝駕駛艙及六自由度運動平臺，建立了車體與動感平臺坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系， 通過計算機虛擬、仿真技術(shù)模擬多種天氣條件(白天、黑夜、雨、雪、冰、霧等)多種復(fù)雜路況(山地、涉水、沙石、橫斷路等)，利用投影屏幕多角度全程顯示場景信息，在儀表顯示、車輛姿態(tài)等方面模擬特種車輛駕駛時的工作狀態(tài)，實裝操作結(jié)合場景模擬，使駕駛員的操作動作、場景變化以及車輛的運動姿態(tài)實現(xiàn)聯(lián)動，在六自由度動感平臺上實現(xiàn)，可以為駕駛員營造逼真的駕駛環(huán)境、操縱響應(yīng)和身體感受，達(dá)到真實的訓(xùn)練效果。
特種車輛駕駛模擬器由駕駛艙系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、教員控制臺、運動系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)六部分組成。多采用六自由度平臺控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬。
應(yīng)用領(lǐng)域
特種車輛模擬器滿足重型車駕駛訓(xùn)練、科研教學(xué)等需求，有效解決設(shè)計、仿真、模擬等系統(tǒng)問題。特種車輛模擬采用系統(tǒng)仿真技術(shù)，特種車輛研究院所、各軍兵種特種車輛需求部門等用戶均可應(yīng)用完成特種車輛開發(fā)、仿真實驗、任務(wù)演示驗證、裝備訓(xùn)練模擬等多種任務(wù)。
教學(xué)科研
理論基礎(chǔ)教學(xué)：駕駛技術(shù)、模擬駕駛。
駕駛訓(xùn)練
駕駛操縱訓(xùn)練：新訓(xùn)汽車駕駛員、在職汽車駕駛員、汽車運輸部隊進(jìn)行汽車駕駛技能培訓(xùn)和復(fù)訓(xùn)、汽車專業(yè)士官職業(yè)技能鑒定以及運輸勤務(wù)和防衛(wèi)基礎(chǔ)訓(xùn)練。
作戰(zhàn)部隊在職汽車駕駛員以及汽車運輸部隊進(jìn)行汽車駕駛技能培訓(xùn)和復(fù)訓(xùn)，以及運輸勤務(wù)和防衛(wèi)基礎(chǔ)訓(xùn)練。
特種車輛駕駛執(zhí)照備考：特種車輛駕駛培訓(xùn)
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模擬仿真挖掘機
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